常见的关节包括上肢关节，比如肩关节、肘关节、腕关节等大关节，以及腕掌关节、指间关节等手部的小关节。还有下肢关节，比如髋关节、膝关节、踝关节，或者距下关节、跖趾关节等足踝部小关节。
关节是人体骨与骨之间的重要连接方式，通常是一种可动的关节，在人体中分布广泛，主要功能是支配肢体，发挥运动功能。这些可动的关节活动范围较大，既需要一定程度的灵活性，又需要比较强大的稳定性。比如上肢关节可以利用关节进行拿、抓、上举、旋转等作用，完成写字、打字、切菜等各种动作，以及各种上肢肌肉的功能锻炼，下肢关节通常可以进行各种如行走、跑、跳等活动。
关节主要由关节面、关节囊、关节腔构成，长期劳损、周围炎症等容易使关节受到损伤。所以如果关节出现疼痛、活动受限等，建议及时就医，进行相关的影像学检查，明确骨性结构、韧带、软骨等情况，必要时遵医嘱给予针对性的处理措施。